自動上袋包裝機的結構設計_臥卷防銹紙自動包裝機

自動上袋包裝機

1、折紙機械手設計：

    折紙機械手需要2個運動自由度。轉動自由度方面，由于包裝對象為防銹紙，負載可忽略，因此機械手僅需實現折紙包裝運動軌。轉動模塊見圖3，采用直線電機與連桿機構配合的方法，實現關節轉動。

    直線移動方面，由于負載可忽略，故使用由同步齒形帶傳動的線性模塊。同步齒形帶的優點在于無相對滑動，傳動比精 確，傳動精度高。該模塊選用步進電機進行驅動控制，能夠保持較高的運動同步性及定位精 確度，對同步性要求較高的折紙包裝運動十分有利。

    轉動模塊與滑塊之間使用螺栓連接，而線性模塊與導軌架之間使用其固有的凹槽實現定位，并用螺栓連接。

    該機械手能在直線導軌上移動，并可通過連桿帶動折紙尖角轉動兩個自由度，且運動同步性較高，能夠滿足防銹紙折紙包裝的功能需求。

2、壓實機構設計：

    壓實機構的作用在于將折紙機械手在臥卷端面壓平的防銹紙壓人卷眼內部，由于運動行程較長且靠近臥卷的一端無法固定，因此選用普通步進電機配合絲杠螺母的傳動方式實現其直線移動。

 3、承載機構設計：

     承載機構的作用在于承載呈圓周陣列分布的折紙機械手及壓實機構，并且是折紙包裝機與機架之間的連接媒介。由于所需裝配的折紙機械手數量較多，因此其設計重點在于不浪費空間并且不形成干涉。

     箱體見圖7，壓實機構箱體用于裝配壓實機構。兩個擁有特定凹槽的支架用于安裝呈圓周陣列分布的機械手，其凹槽與機械手導軌架互相契合并利用螺栓實現固定，其錐度設計有助于導軌架與箱體間的自鎖。

自動上袋包裝機的結構設計